Heib, Hermann <br/><br/>
Die explizite Losung der Kinematischen Gleichung for eine klasse von industrierobotern 
Hermann Heib 
 - Munchen  Technische Universitat Munchen  1985 
 - 211 p  fig  20 cm 
 - TUM  I8504 .
<br/><br/> Lucrarea este multigrafiata  Contine bibliografie